Categoria: Point Cloud Library – PCL

Calculando Precisão, Revocação, Acurácia e Medida F com PCL e C++

Olá! Neste post descrevo a implementação do cálculo das métricas vistas no post sobre Precisão, Revocação, Acurácia e Medida F. Como trabalhei com processamento de imagens 3D no meu mestrado, neste post o foco é apresentar a implementação realizada utilizando a biblioteca PCL e a OpenCV. O objetivo deste post é explicar o código-fonte. Caso

Usando a Point Cloud Library no Visual Studio 2017

Prezados! No meu mestrado trabalhei com segmentação em nuvens de pontos. Utilizei imagens obtidas com o Microsoft Kinect e apliquei o algoritmo do Crescimento de Regiões sobre as imagens 3D para destacar áreas de interesse. Durante a pequisa e em conversas com o pessoal do grupo de pesquisa fui apresentado a Point Cloud Library (PCL),

Usando o Vcpkg para Gerenciar Pacotes C++ no Windows

Amigos, boa noite Hoje escrevo para descrever minha experiencia com uma ferramenta que me ajudou muito no mestrado. O Microsoft Vcpkg. Trata-se de uma ferramenta, em linhas de comando, para o gerenciamento de pacotes open-source. Com ele é possível instalar facilmente bibliotecas muito úteis e suas dependências, como a PCL que foi meu caso. Durante