Categoria: Point Cloud Library – PCL

A Parte Prática do meu Mestrado

Olá, neste post faço um compilado das técnicas, algoritmos e códigos-fonte que utilizei no meu mestrado. Aqui está um guia da parte prática das etapas que tive que realizar. No fim deste post há links para os repositórios onde as imagens 3D estão e dos código-fonte. Detalhes de cada Parte Instalação de Pacotes C++ no

Calculando Precisão, Revocação, Acurácia e Medida F com PCL e C++

Olá! Neste post descrevo a implementação do cálculo das métricas vistas no post sobre Precisão, Revocação, Acurácia e Medida F. Como trabalhei com processamento de imagens 3D no meu mestrado, neste post o foco é apresentar a implementação realizada utilizando a biblioteca PCL e a OpenCV. O objetivo deste post é explicar o código-fonte. Caso

Usando a Point Cloud Library no Visual Studio 2017

Prezados! No meu mestrado trabalhei com segmentação em nuvens de pontos. Utilizei imagens obtidas com o Microsoft Kinect e apliquei o algoritmo do Crescimento de Regiões sobre as imagens 3D para destacar áreas de interesse. Durante a pequisa e em conversas com o pessoal do grupo de pesquisa fui apresentado a Point Cloud Library (PCL),

Usando o Vcpkg para Gerenciar Pacotes C++ no Windows

Amigos, boa noite Hoje escrevo para descrever minha experiencia com uma ferramenta que me ajudou muito no mestrado. O Microsoft Vcpkg. Trata-se de uma ferramenta, em linhas de comando, para o gerenciamento de pacotes open-source. Com ele é possível instalar facilmente bibliotecas muito úteis e suas dependências, como a PCL que foi meu caso. Durante