Categoria: Point Cloud Library – PCL

Download da Minha Dissertação de Mestrado

Prezados, bom dia! É com muito prazer (e alívio) que disponibilizo o link de download da minha dissertação, diretamente da biblioteca da Unicamp. Veja também como foi a parte prática do meu mestrado, todos os código- fonte estão disponibilizados no github. Também disponibilizo aqui a apresentação que utilizei na banca de defesa. Resumo O exame experimental

Enfim, Mestre

Em algumas jornadas nunca sabemos ao certo quando será o fim. Em toda minha trajetória durante o mestrado eu sempre tive certeza que terminaria, quando ingressei em 2013 como aluno especial eu acreditava que seria no final de 2014, mas acabei como especial neste ano também. Já em 2015, quando ingressei como regular, imaginei que

A Parte Prática do meu Mestrado

Olá, neste post faço um compilado das técnicas, algoritmos e códigos-fonte que utilizei no meu mestrado. Aqui está um guia da parte prática das etapas que tive que realizar. No fim deste post há links para os repositórios onde as imagens 3D estão e dos código-fonte. Detalhes de cada Parte Instalação de Pacotes C++ no

Calculando Precisão, Revocação, Acurácia e Medida F com PCL e C++

Olá! Neste post descrevo a implementação do cálculo das métricas vistas no post sobre Precisão, Revocação, Acurácia e Medida F. Como trabalhei com processamento de imagens 3D no meu mestrado, neste post o foco é apresentar a implementação realizada utilizando a biblioteca PCL e a OpenCV. O objetivo deste post é explicar o código-fonte. Caso

Usando a Point Cloud Library no Visual Studio 2017

Prezados! No meu mestrado trabalhei com segmentação em nuvens de pontos. Utilizei imagens obtidas com o Microsoft Kinect e apliquei o algoritmo do Crescimento de Regiões sobre as imagens 3D para destacar áreas de interesse. Durante a pequisa e em conversas com o pessoal do grupo de pesquisa fui apresentado a Point Cloud Library (PCL),

Usando o Vcpkg para Gerenciar Pacotes C++ no Windows

Hoje escrevo para descrever minha experiencia com uma ferramenta que me ajudou muito no mestrado. Escrevo para demonstrar como utilizar o vcpkg para gerenciar pacotes C++ no Windows O Microsoft Vcpkg. Trata-se de uma ferramenta, em linhas de comando, para o gerenciamento de pacotes open-source. Com ele é possível instalar facilmente bibliotecas muito úteis e